Può ridurre l'affaticamento ma non è ancora maturo. Parliamo dei vantaggi e degli svantaggi del cruise control adattivo.

La crociera è divisa in crociera a velocità fissa e crociera adattiva

Controllo della velocità di crociera

Come suggerisce il nome, il cruise control consente all'auto di procedere a una certa velocità senza che il conducente debba intervenire (premere l'acceleratore). Per attivare il cruise control è necessario raggiungere una certa velocità (è possibile calibrarla, ad esempio alcune auto possono attivarlo solo a una velocità superiore a 50). Quando si attiva il cruise control, verrà impostata una velocità iniziale (ad esempio 50 km/h) e la velocità potrà essere regolata tramite pulsanti (aggiunta, sottrazione, aggiunta veloce, sottrazione veloce). Esistono anche una serie di condizioni per uscire dal cruise control, ad esempio l'uscita dal cruise control quando si premono i freni e l'uscita dal cruise control se l'auto stessa si trova in condizioni non idonee (c'è un problema con un componente).

Il cruise control è relativamente semplice (in realtà la logica è piuttosto complicata), semplicemente non ha sensori, processori, ecc. complessi.

Il cruise control è utilizzabile solo quando le condizioni stradali sono buone, ad esempio sulle autostrade con poche auto.

Controllo adattivo della velocità di crociera

Il controllo adattivo della velocità di crociera (ACC) è relativamente intelligente e in genere riesce a entrare in modalità cruise control a velocità ridotte. Oltre alle condizioni autostradali, può essere utilizzato anche in condizioni urbane e su strade con traffico intenso.

I sensori dell'auto (radar) invieranno istruzioni agli attuatori (acceleratore, freno, marcia) in base allo stato di guida (distanza e velocità) del veicolo che precede e dell'auto stessa, dopo calcoli e valutazioni da parte della centralina, per determinare il proprio stato di guida, se accelerare o decelerare, oppure uscire dal cruise control.

La funzione più elementare del cruise control adattivo è quella di mantenere il veicolo in movimento longitudinalmente. In caso di rischio di collisione, il veicolo avvisa il conducente ed esegue un intervento di frenata attiva.

Per quanto riguarda i vantaggi, è ovvio che l'ACC può ridurre in una certa misura l'affaticamento del conducente alla guida.

Composizione del sistema ACC

Innanzitutto ci sono i sensori. Attualmente esistono radar (radar a lungo raggio), sensori di distanza a ultrasuoni, sensori di distanza a infrarossi, ecc.

I sensori sono come gli "occhi". Per quanto riguarda gli occhi, la cosa fondamentale è identificare il veicolo che precede nella propria corsia ed escludere l'influenza dei veicoli nelle corsie adiacenti.

Dopo che gli occhi hanno ricevuto il segnale, questo viene trasmesso al sistema di controllo automatico della velocità ACC nel cervello dell'auto, che interrogherà una serie di regolazioni per decidere come deve guidare l'auto. Queste normative costituiscono le strategie di controllo dell'ACC.

Il modello di distanza di sicurezza (ovvero la distanza appropriata tra la propria auto e quella che la precede) è una delle principali strategie di controllo del sistema ACC. Non può essere troppo grande, altrimenti susciterebbe proteste da parte del veicolo che segue. Non può essere troppo piccolo, altrimenti sussiste il rischio di tamponamento. La distanza di sicurezza è funzione della distanza minima di arresto e della velocità attuale del veicolo.

PS: La distanza di sicurezza non è in realtà un'unità di lunghezza fissa, ma il cosiddetto TTC, tempo di collisione, ovvero il tempo necessario a due veicoli per tamponarsi, supponendo che venga mantenuta la velocità relativa attuale.

Dopo che il cervello ha comunicato all'auto cosa fare, tocca agli attuatori, ovvero le "mani e i piedi" dell'auto.

Gli attuatori includono acceleratore, freno e cambio. L'auto è controllata attraverso l'azione di questi meccanismi.

Piuttosto che parlare delle carenze, è meglio parlare dello sviluppo dell'ACC.

Sviluppo dell'ACC

Rispetto ad altre tecnologie di controllo elettronico per autoveicoli, l'ACC è ancora leggermente immaturo. La difficoltà sta nell'adattarsi alle condizioni stradali.

In quanto sistema di assistenza alla guida, il cruise control adattivo non può essere intelligente quanto gli esseri umani e non è in grado di distinguere tutte le condizioni stradali e di reagire di conseguenza. Attualmente, l'ACC viene utilizzato principalmente su strade con condizioni stradali migliori (autostrade o strade sopraelevate) e serve per valutare i veicoli target nella corsia principale.

Tuttavia, il monitoraggio delle corsie laterali e dei veicoli bersaglio multipli, così come la previsione dei veicoli che intendono cambiare corsia, sono ancora insufficienti. Ad esempio, se l'auto che ti precede entra improvvisamente in curva, la tua auto potrebbe pensare che la distanza di sicurezza sia troppo grande, valutare male e accelerare improvvisamente per entrare in curva.

Di seguito un'analisi di alcune condizioni stradali tipiche:

1. Se non c'è alcun veicolo davanti, l'ACC procederà a una certa velocità (la velocità di crociera è compresa nel limite di velocità impostato);

2. Quando un veicolo appare nel raggio di monitoraggio del radar, se la velocità è troppo elevata, l'auto rallenterà e seguirà il veicolo che precede a una certa velocità per mantenere una distanza di sicurezza; se il veicolo che precede esce di nuovo dalla corsia, l'auto accelera automaticamente fino a raggiungere la velocità impostata.

Come mostrato nella figura sottostante, non c'è nessuna auto nella corsia davanti e la velocità è di 80 km/h:

Nella Figura 2 sottostante, un veicolo appare nella corsia più avanti e la sua velocità diminuisce:

3. Quando la vettura anteriore cambia direzione, la vettura cambierà il seguente obiettivo;

4. La funzione ACC stop-and-go (se disponibile) può essere attivata a basse velocità o anche quando l'auto è ferma, il che è utile nelle condizioni di guida urbana con frequenti fermate e ripartenze;

Il sistema è in grado di mantenere la distanza dal veicolo che precede a bassa velocità e di frenare l'auto fino all'arresto. Dopo alcuni secondi, se il veicolo che precede si avvia, l'ACC si avvia automaticamente.

Se il tempo di sosta è più lungo, il conducente può rientrare in modalità cruise semplicemente premendo leggermente il pedale.

PS: Per realizzare l'ACC con funzione stop-and-go, solitamente è necessario l'ausilio di una telecamera. Sebbene il radar abbia una buona capacità di identificare i bersagli, è fortemente disturbato da segnali indesiderabili e per confermare il bersaglio è comunque necessaria la funzione di riconoscimento delle immagini della telecamera. I prodotti Mobileye possono raggiungere l'ACC addirittura utilizzando solo telecamere. Naturalmente sarà inutile nelle giornate nuvolose, piovose o nevose.

Allo stesso tempo, dopo aver seguito un veicolo fino a fermarsi, la strategia della maggior parte dei produttori è che il conducente debba confermare prima di ripartire, il che può essere fatto premendo un pulsante o accelerando.

Esempio di mappa: la figura seguente mostra una condizione di guida urbana, dove la velocità del veicolo è di 25 km/h:

Come mostrato nella figura sottostante, quando si è in attesa al semaforo rosso, l'auto può frenare automaticamente e la velocità scende a 0. Dopo che l'auto davanti parte, questa auto seguirà automaticamente e partirà:

5. Quando si entra in curva, l'auto adatta la sua velocità in base alle condizioni della curva. I radar a lungo raggio hanno un campo visivo ridotto e potrebbero perdere il bersaglio se il raggio della curva è troppo ampio; pertanto, l'attuale livello massimo di ACC ha requisiti di prestazione solo per raggi di curvatura superiori a 150 m.

Riepilogo: L'ACC, in quanto tecnologia di guida intelligente, rappresenterà la futura direzione dello sviluppo automobilistico, proprio come le auto senza conducente. Tuttavia, le macchine sono sempre macchine e non possono sostituire completamente gli esseri umani. Non importa quanto intelligente sia la guida, si tratta pur sempre di una guida assistita e non ci si può fidare completamente di essa.

Cari conducenti esperti, usatelo con cautela.

Vincitore del Qingyun Plan di Toutiao e del Bai+ Plan di Baijiahao, del Baidu Digital Author of the Year 2019, del Baijiahao's Most Popular Author in the Technology Field, del Sogou Technology and Culture Author 2019 e del Baijiahao Quarterly Influential Creator 2021, ha vinto numerosi premi, tra cui il Sohu Best Industry Media Person 2013, il China New Media Entrepreneurship Competition Beijing 2015, il Guangmang Experience Award 2015, il China New Media Entrepreneurship Competition Finals 2015 e il Baidu Dynamic Annual Powerful Celebrity 2018.