Tesla afferma di aver raggiunto la guida completamente autonoma, ma non ci credo del tutto

La guida autonoma di Tesla ha sempre attirato l'attenzione del settore e molti ritengono che Tesla abbia raggiunto o sarà la prima azienda a raggiungere questo traguardo. Ma è davvero così? Da qualche tempo mi occupo di ricerca e sviluppo di sistemi di controllo per la guida autonoma. Vorrei condividere con voi i miei pensieri a riguardo.

Cos'è la guida autonoma?

Attualmente non esiste uno standard obbligatorio per la guida autonoma: né uno standard europeo, né uno standard americano, né uno standard nazionale! Ciò lascia ampio spazio all'interpretazione del termine "guida autonoma"! La capacità di accelerare e frenare automaticamente è considerata guida autonoma? La capacità di sterzare automaticamente è considerata guida autonoma? A che livello si può considerare guida autonoma?

Sebbene non esistano norme obbligatorie, la National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) e la Society of Automotive Engineers (SAE) hanno fornito istruzioni relativamente chiare in merito.

Fondamentalmente è diviso in 4-5 livelli. Ci sono molte informazioni su Internet, ma sono brevemente descritte come segue:

Livello 0: Nessun sistema di supporto

Livello 1: Sistemi di assistenza di base come il cruise control adattivo e il mantenimento della corsia.

Livello 2: una combinazione di vari sistemi di livello 1 è chiamata sistema semiautomatico. Appartiene alla categoria della guida assistita.

Livello 3: Sistema di guida autonoma condizionale, un vero sistema di guida autonoma, ma funziona solo in condizioni specifiche e richiede comunque l'intervento del conducente.

Livello 4 (Livello 5): Guida altamente (completamente) automatizzata o addirittura guida senza conducente.

La differenza principale tra il Livello 2 e il Livello 3 riguarda il fatto che il conducente sia tenuto o meno ad assumersi la responsabilità. Il livello 2 richiede che il conducente sia responsabile, mentre il livello 3 no.

Se il produttore dell'auto richiede al conducente di tenere sempre le mani sul volante e di prestare attenzione alle condizioni della strada, allora si tratta senza dubbio di un sistema di Livello 2. Avviso! Il conducente è responsabile! Non è l'autista a prendere il comando! Il livello 3 richiede comunque il controllo del conducente, e il controllo del conducente è la differenza tra il livello 3, il livello 4 e il livello 5!

I sistemi più avanzati per tutti i modelli attualmente sul mercato, compresi quelli di Tesla, Volvo, Mercedes-Benz, Audi e altri marchi, sono solo di livello 2, e i sistemi di livello 3 non sono ancora disponibili in nessuna parte del mondo!

Si dice che Audi sarà il primo marchio a produrre in serie la guida autonoma di Livello 3, in quanto ha firmato un accordo di fornitura esclusiva con un fornitore LiDAR, uno dei sensori necessari per la guida autonoma. Tuttavia, secondo il programma di rilascio, ci vorranno almeno uno o due anni prima che il prodotto entri in produzione in serie o venga lanciato sul mercato.

Cosa c'è di così difficile nel sistema di Livello 3?

Si può affermare con chiarezza che la difficoltà risiede nella necessità di essere responsabili degli incidenti che si verificano! Per i sistemi di Livello 2 è possibile implementare ogni genere di funzionalità sofisticata, ma in tutte è necessario che il conducente sia informato sul funzionamento del veicolo. Nei sistemi di livello 3, il conducente non è coinvolto e tutte le decisioni di controllo vengono prese dal veicolo. Esiste quindi un'enorme differenza tra l'architettura di progettazione, la logica di controllo e il sistema di livello 2! Quindi spesso sento le persone chiedere: perché il sistema di Livello 3 non riesce a fare questo o quello, e perché le sue funzioni sono addirittura peggiori di quelle del Livello 2?

Una volta compresa appieno la differenza tra il Livello 3 e il Livello 2, non sarà difficile rispondere a questa domanda. La funzionalità non è il fulcro dei sistemi di Livello 3; affidabilità e sicurezza sono. Quanto è lontano il livello 3? Quanto distano il livello 4 dal livello 5? I sistemi di livello 3 saranno avviati alla produzione di massa nei prossimi 5-8 anni. Per quanto riguarda i livelli 4 e 5, che non richiedono la presenza di un conducente alla guida, ci vorranno probabilmente almeno 20 anni prima che possano essere prodotti in serie.

Indipendentemente da come spiegherò la cosiddetta "guida altamente automatizzata" di Tesla, ci saranno sempre dei fan che disprezzeranno le mie argomentazioni e crederanno fermamente che Tesla possa farcela.

Tuttavia, l'unica cosa che dobbiamo fare è verificare se le auto Tesla dotate di questo sistema consentiranno ai conducenti di lasciare andare le mani e fare altre cose durante la guida, una volta lanciate sul mercato. In caso contrario, si tratta di un sistema di livello 2! Non è nemmeno il livello 3, figuriamoci il livello 4 o 5!

Analisi tecnica dei sistemi Tesla

Dopo la rottura con Mobileye, Tesla ha scelto Nvidia e ha installato telecamere ovunque. Tuttavia, con la tecnologia attuale, le prestazioni della fotocamera sono molto limitate e non abbastanza sicure.

Alcuni direbbero che l'intelligenza artificiale e il deep learning sono entrambi validi strumenti di riconoscimento, ma queste tecnologie non sono ancora mature e il loro impatto sul miglioramento delle prestazioni è attualmente molto limitato. La guida autonoma è un sistema che richiede un livello di sicurezza estremamente elevato e non ammette alcuna forma di guasto (esistono sistemi ridondanti per garantire la sicurezza dopo un guasto).

E la macchina fotografica:

1. Insufficiente adattabilità a situazioni particolari. Ad esempio, nei nostri test abbiamo scoperto che la velocità di riconoscimento diminuisce quando ci si trova di fronte a una luce intensa o a forti riflessi sul terreno.

2. Di notte è necessaria un'illuminazione ausiliaria. La telecamera rivolta in avanti è dotata di un faro, mentre le telecamere rivolte in direzione opposta necessitano di un'illuminazione supplementare per funzionare al buio. Se l'illuminazione è insufficiente, la velocità e la distanza di riconoscimento si riducono notevolmente.

3. Maltempo, fortemente influenzato da pioggia, neve e nebbia. Il laser radar è relativamente meno influenzato rispetto alla telecamera.

4. Il riconoscimento stesso presenta dei limiti, ad esempio il bersaglio può essere oscurato, il contrasto del bersaglio è troppo basso o il bersaglio appare all'improvviso.

Non aspettarti che la fotocamera riconosca oggetti non visibili a occhio nudo. Pensate al primo incidente della Tesla: il problema principale era che la telecamera non riconosceva e confermava il movimento laterale del camion. Pertanto è effettivamente impossibile raggiungere la sicurezza e l'affidabilità richieste per la guida autonoma di Livello 3 affidandosi esclusivamente alle telecamere. Il sistema di Tesla è più simile a un sistema di Livello 2 a basso costo e ad alte prestazioni.

Non è che il sistema Tesla sia cattivo. L'Autopilot di Tesla è il sistema di Livello 2 più performante e più conveniente che abbia mai testato. Tesla è inoltre l'unico OEM attualmente in grado di liberarsi dai vincoli dei fornitori tradizionali. Tuttavia, per essere realisti, non credo davvero che il sistema Tesla possa raggiungere il Livello 3 al momento, e il Livello 5 è semplicemente impossibile!

Vincitore del Qingyun Plan di Toutiao e del Bai+ Plan di Baijiahao, del Baidu Digital Author of the Year 2019, del Baijiahao's Most Popular Author in the Technology Field, del Sogou Technology and Culture Author 2019 e del Baijiahao Quarterly Influential Creator 2021, ha vinto numerosi premi, tra cui il Sohu Best Industry Media Person 2013, il China New Media Entrepreneurship Competition Beijing 2015, il Guangmang Experience Award 2015, il China New Media Entrepreneurship Competition Finals 2015 e il Baidu Dynamic Annual Powerful Celebrity 2018.