Quest'anno di guida autonoma: L4 bloccata prima dell'alba

Sbocciano due fiori, ognuno dei quali mostra la propria bellezza.

Sebbene entrambe siano a guida autonoma, le storie raccontate da L4 e L2 nel 2023 sono versioni completamente diverse. (La guida autonoma che menzioniamo di seguito si riferisce specificamente alla guida completamente autonoma di livello L4 e superiore)

In effetti, per la guida autonoma di livello L4, l'inizio di quest'anno era inizialmente pieno di speranze, perché la luce emessa da ChatGPT illumina anche la guida autonoma. Ad agosto, poi, la California ha approvato per la prima volta una legge che consente al Robotaxi di Waymo e Cruise di operare senza restrizioni a San Francisco.

A quel tempo, quasi tutti pensavano che l'approvazione della legge avrebbe segnato l'inizio del decollo commerciale di Robotaxi; Ma guardando indietro, quel momento potrebbe forse essere descritto come la goccia che ha fatto traboccare il vaso per Robotaxi.

Guida autonoma, il dolore è perché sei ancora vivo

Il primo ad essere colpito è naturalmente Cruise.

Durante le operazioni a San Francisco, il Robotaxi di Cruise si è imbattuto in cantieri edili, è rimasto bloccato nel cemento bagnato e si è fermato in mezzo alla strada, provocando ingorghi fino al più grave incidente automobilistico in cui è morta una donna.

▲Guida in crociera su strada Fonte: detroitnews.com

In seguito, a questa azienda un tempo leader nel settore della guida autonoma è stata revocata la licenza per la guida di veicoli senza conducente a causa di problemi di sicurezza, e da lì è iniziata la valanga.

Alla fine di novembre, il co-fondatore e CEO di Cruise, Kyle Vogt, ha annunciato le sue dimissioni. Poi, meno di un giorno dopo, anche l'altro co-fondatore e chief product officer (CPO) di Cruise, Daniel Kan, ha lasciato l'azienda.

Poi arrivò la notizia che la GM avrebbe tagliato drasticamente il budget di Cruise e licenziato dipendenti. Il 15 dicembre Cruise ha annunciato ufficialmente che avrebbe licenziato 900 dipendenti, pari a circa il 24% del totale dei suoi dipendenti.

Il crollo di Cruise è solo la nota a piè di pagina più tipica della guida autonoma in quest’epoca, perché su scala più ampia, il crollo della guida autonoma continua.

In Cina, all'inizio di novembre, la divisione di guida autonoma di Baidu ha cambiato il suo vertice. Wang Yunpeng, precedentemente responsabile del business Robotaxi, ha sostituito Li Zhenyu e ha assunto la piena responsabilità del business Intelligent Driving Business Group (Baidu IDG) di Baidu. Si tratta anche del primo cambio alla guida di Baidu nel settore della guida autonoma in 6 anni.

All'inizio di maggio, l'amministratore delegato di Qiangua Technology, azienda specializzata nella guida autonoma per la logistica dei trasporti, si è dimesso ed è stato sostituito dal presidente; a giugno, il direttore operativo di WeRide, Zhang Li, si è dimesso ed è passato alla pista per robot con zampe per avviare una nuova attività; ad agosto, Wu Xinzhou, vicepresidente del centro di guida autonoma di Xiaopeng Motors, si è dimesso ed è entrato a far parte del colosso dei chip Nvidia...

Le strutture di potere ai massimi livelli di molte aziende di guida autonoma hanno iniziato a cambiare frequentemente. Allo stesso tempo, molte aziende e progetti di guida autonoma sono sull'orlo della morte e potrebbero fallire da un giorno all'altro.

In Cina, la Alibaba DAMO Academy ha annunciato ufficialmente a maggio che avrebbe abbandonato lo sviluppo della guida autonoma e trasferito tutti i suoi team a Cainiao. A luglio è stata segnalata l'interruzione della produzione della Kingdee Intelligent Card, azienda specializzata nei camion a guida autonoma di livello 4.

All'estero, a maggio è stata acquisita Embark, un'azienda leader nel settore dei camion intelligenti senza conducente di livello 4 con un valore di mercato fino a 5,2 miliardi di dollari; Waymo ha interrotto il suo progetto di camion senza conducente a luglio, dopo un massiccio licenziamento all'inizio dell'anno...

▲Imbarcati sul camion senza pilota, fonte: sito ufficiale

Vedremo che, dagli adeguamenti del personale ai cambiamenti aziendali, la guida autonoma nel 2023 continuerà a essere una storia di chiusure, sospensioni, licenziamenti e tagli al bilancio, gettando un'ombra enorme sull'intero settore.

Cruise è come il ragazzo che è sempre il primo della classe. Quando i compiti che consegna sono pessimi, non è solo un duro colpo per lui, ma anche per la fiducia di tutti nella classe nel suo complesso.

Proprio come ha detto He Xiaopeng su Weibo commentando la valanga di Cruise: la guida assistita automatica di alto livello o la guida completamente autonoma con equipaggio possono vedere una tabella di marcia chiara, ma la guida completamente senza equipaggio non può vedere la logica completa. Penso addirittura che potremmo dover trovare un altro modo.

"Trovare un'altra strada" è come un enorme abisso che si frappone a tutti coloro che vogliono raggiungere l'obiettivo finale della guida completamente autonoma. Dopotutto, se il percorso tecnico non è stato spianato, il modello di business sarà ancora più un castello in aria.

▲ Screenshot del Weibo di He Xiaopeng

Fa freddo, proprio come l'inverno di Pechino, con forti venti misti a ghiaccio e neve, che stanno creando scompiglio nell'intero settore della guida autonoma.

Anche l'andamento del mercato dei capitali sembra rispondere a questo sentiment.

Secondo statistiche incomplete di "Self-Quadrant" basate su dati pubblici, nei primi tre trimestri del 2023 sono stati finanziati circa 54 progetti nazionali di guida autonoma, per un importo totale di finanziamenti dichiarato di circa 6,8 miliardi di yuan.

A titolo di paragone, nel 2021 si sono verificati 144 eventi di investimento e finanziamento nel settore nazionale della guida autonoma, con una portata di finanziamento pari a 93,2 miliardi di yuan; nel 2022, si sono verificati circa 128 eventi di investimento e finanziamento nel settore della guida autonoma, con una scala di finanziamento di 24 miliardi di yuan, che era solo un quarto di quello del 2021. Entro il 2023, il finanziamento totale nei primi tre trimestri sarà solo un quarto di quello del 2022.

Vedremo che nel corso del 2023 la guida autonoma ha effettivamente raggiunto un livello minimo senza precedenti, ma vedremo anche che, nonostante l'enorme pressione, la guida autonoma non è del tutto senza speranza.

In realtà, ciò che abbiamo visto finora è solo una proiezione di questo enorme gruppo industriale.

Perché se guardiamo davvero direttamente a questo mercato che vale più di un trilione di dollari, scopriremo che l'intero settore della guida autonoma sta in realtà attraversando una nuova, dolorosa trasformazione.

Ad esempio, TuSimple, nota come la prima società di camion a guida autonoma di livello 4, ha iniziato a riadattare la propria strategia dopo aver sperimentato turbolenze nella gestione, avvisi di delisting e licenziamenti su larga scala negli Stati Uniti. Ha spostato nuovamente la sua attenzione sulla Cina e le linee correlate saranno implementate a Shanghai.

Ad esempio, alla fine di agosto, Xiaopeng Motors e Didi hanno raggiunto un accordo di collaborazione. Xiaopeng ha acquisito le attività e le capacità di ricerca e sviluppo relative al progetto di veicoli elettrici intelligenti di Didi emettendo azioni aggiuntive. Xiaopeng ha così piantato un chiodo in anticipo nel settore dei robotaxi.

Inoltre, Didi e GAC Aion hanno firmato a maggio un accordo di cooperazione, confermando che i taxi senza conducente di livello L4 saranno lanciati nel 2025; e la società di autocarri L4 Embark Trucks è stata acquisita dallo sviluppatore di software di guida intelligente Applied Intuition; a settembre, la società di guida autonoma Nullmax è stata acquisita da Yanshan Technology; a novembre, il camion L4 di Pony.ai è stato approvato per la circolazione su strada a Guangzhou e la divisione automotive di Huawei è stata dichiarata indipendente e aperta ai finanziamenti...

▲Fonte dell'immagine di guida autonoma Didi sito web ufficiale

Scopriremo che, sebbene l'intero settore della guida autonoma abbia attraversato momenti di turbolenza, si tratta piuttosto di una nuova allocazione sistematica delle risorse sotto la manipolazione della mano invisibile del mercato.

Alcune aziende si concentrano sul loro core business, cedendo i progetti deboli e trasferendoli ad aziende con maggiori vantaggi; alcune aziende si spostano da mercati con condizioni ecologiche peggiori a mercati con condizioni ecologiche migliori; e alcune aziende che mantengono la loro forza si appropriano in anticipo di alcuni asset vantaggiosi e preziosi, e così via.

Durante questo processo, alcune persone si sono ritirate, ma altre hanno continuato ad aumentare i loro investimenti.

Ad esempio, a settembre di quest'anno Masayoshi Son di SoftBank ha investito 1 miliardo di dollari in Stack AV, una nuova società di camion a guida autonoma nata da Argo AI.

Ad agosto di quest'anno, la richiesta di IPO di WeRide negli Stati Uniti è stata approvata dalla China Securities Regulatory Commission. Inoltre, si vocifera che anche molte aziende di guida autonoma come Momenta, ZongMu Technology, Zhixing Technology e PlusAI Technology si stiano preparando a quotarsi in borsa.

Quando il mercato primario si raffredda, il finanziamento della quotazione diventa un modo raro per risolvere i problemi di capitale storici e ottenere nuova linfa per prolungare la vita, e questo diventerà anche un'importante merce di scambio per queste aziende per continuare a combattere duramente oggi.

Quindi riteniamo che oggi nel campo della guida autonoma, dagli imprenditori agli investitori, dalle start-up alle aziende mature, ogni persona e ogni azienda si stia impegnando al massimo per sopravvivere. Sebbene tutti stiano attraversando delle difficoltà, molti stanno riadattando la propria postura, accumulando forza e progettando di combattere di nuovo.

Per sbocciare nel fango

In realtà, ci sono ancora molte nuove opportunità nel campo della guida autonoma.

Dall'inizio dell'anno, i grandi modelli di intelligenza artificiale rappresentati da ChatGPT hanno aperto le porte all'AGI. Di conseguenza, anche la guida autonoma si trova ad affrontare la ricostruzione delle tecnologie di base e la riprogettazione dei processi di sviluppo.

L'applicazione dei grandi modelli alla guida autonoma si riflette principalmente in due dimensioni. Il primo è che i grandi modelli vengono utilizzati come strumenti per supportare l'addestramento degli algoritmi di guida autonoma. La seconda è che i grandi modelli vengono utilizzati come modelli decisionali per controllare la guida dei veicoli e migliorare la capacità di generalizzazione della guida autonoma.

Il primo è l'addestramento dell'algoritmo ausiliario.

A giugno di quest'anno, Tesla ha menzionato il modello mondiale al workshop CVPR 2023 WAD. Può utilizzare una grande quantità di dati video reali raccolti da veicoli autonomi per generare scene future attraverso un modello generativo e quindi confrontare i dati generati con i dati reali per costruire una perdita, ottenendo così l'addestramento del modello senza basarsi su informazioni etichettate.

Nello specifico, il modello mondiale può essere utilizzato come strumento di simulazione per generare dati di simulazione su larga scala, soprattutto per casi limite estremamente rari.

Basandosi sullo stesso principio, Haomo ha lanciato un'applicazione simile per modelli di grandi dimensioni in occasione dell'AI Day di ottobre. Basandosi sul suo DriveGPT rilasciato all'inizio di quest'anno, Haomo è in grado di abbinare le funzionalità incrociate di immagini e testo e testo e immagini e quindi inserirle nel modello linguistico più ampio per indirizzare le funzionalità di ricerca (query) formate nello spazio delle funzionalità. Su questa base, il modello più grande può rietichettare i dati esistenti in base ai requisiti dello scenario senza troppa preparazione.

A ottobre, Waymo e Google hanno rilasciato anche un nuovo simulatore di guida autonoma. Può collocare più agenti intelligenti nello stesso ambiente di simulazione, simulando continuamente condizioni di traffico reali, consentendo al sistema di guida autonoma di apprendere meglio i processi decisionali e di pianificazione, riducendo così i tempi di formazione complessivi.

Più o meno nello stesso periodo, i ricercatori dell'Istituto di automazione dell'Accademia cinese delle scienze, dell'Istituto di intelligenza artificiale (AIR) dell'Università di Tsinghua, dell'Università di Pechino e di altre istituzioni hanno rilasciato un algoritmo end-to-end chiamato ADAPT (Action-aware Driving Caption Transformer), un framework di descrizione del comportamento di guida basato su Transformer in grado di percepire e prevedere il comportamento di guida e di produrre narrazioni e ragionamenti in linguaggio naturale.

In questo modo si risolve un problema importante che affligge la guida autonoma oggi: non sappiamo in che modo l'algoritmo di guida autonoma prende una decisione. ADAPT può aiutare l'algoritmo di guida autonoma a spiegare agli esseri umani perché si comporta in questo modo, aiutando così i ricercatori scientifici a comprendere più facilmente la logica di funzionamento dell'algoritmo di guida autonoma.

In secondo luogo, il modello di grandi dimensioni viene utilizzato come modello decisionale nel controllo dei veicoli a guida autonoma.

Un esempio rappresentativo è la tecnologia di controllo end-to-end di Tesla presentata da Musk ad agosto. Musk ha spiegato che, grazie all'applicazione della tecnologia di controllo "end-to-end", la versione Tesla FSD V12 ha ridotto centinaia di migliaia di righe di codice e può continuare a funzionare su terreni sconosciuti senza una connessione dati.

Pertanto, sebbene il grande modello non abbia portato a innovazioni tecnologiche epocali nella guida autonoma come ChatGPT fino ad oggi, ha indicato un nuovo percorso fattibile per la futura realizzazione della guida autonoma.

Oltre ai nuovi progressi tecnologici, ciò che è più importante per la guida autonoma è ottenere lo stesso diritto di guidare su strada delle auto normali, e questo è stato implementato quest'anno.

Alla fine di novembre, il Ministero dell'Industria e dell'Informazione Tecnologica, il Ministero dei Trasporti e altri quattro dipartimenti hanno pubblicato congiuntamente la "Notifica sul lavoro pilota di accesso e utilizzo stradale di veicoli intelligenti connessi" (di seguito denominata Notifica); all'inizio di dicembre, il Ministero dei Trasporti ha pubblicato le "Linee guida per i servizi di sicurezza del trasporto di veicoli a guida autonoma (sperimentale)" (di seguito denominate Linee guida) e così via.

L'"Avviso" stabilisce requisiti specifici per le condizioni di guida autonoma di livello L3 e L4 su strada e afferma chiaramente che, dopo essere stati selezionati da quattro ministeri, i veicoli che soddisfano i requisiti possono svolgere progetti pilota sulla circolazione stradale in aree limitate. Le "Linee guida" chiariscono le condizioni che i veicoli a guida autonoma devono soddisfare quando sono impiegati nel trasporto pubblico e regolano le operazioni di guida autonoma in scenari quali Robotaxi e logistica di linea.

In precedenza, molte case automobilistiche avevano dichiarato che le loro capacità di guida autonoma avevano raggiunto il livello L3, ma che non potevano essere messe su strada a causa di restrizioni normative. Al Salone dell'auto di Shanghai di aprile di quest'anno, Yu Chengdong ha addirittura inventato un nuovo termine per questo scopo: L2.9 infinite loop, per indicare che il limite della capacità di guida autonoma dell'azienda è prossimo al L3.

La pubblicazione dell'"Avviso" e delle "Linee guida" ha risolto perfettamente il problema di Yu Chengdong, il che significa che la guida autonoma di livello L3 e L4 ha ottenuto il diritto di circolare legalmente su strada e la guida autonoma ha ufficialmente aperto le porte ai livelli L3/L4 in senso legale.

Secondo statistiche incomplete di "Self-Quadrant", da luglio a novembre, dai ministeri e dalle commissioni nazionali alle province locali, alle città e alle regioni autonome, sono state implementate in totale 78 politiche relative alla guida autonoma, ovvero tre volte il numero registrato nella prima metà di quest'anno.

Rispetto ad altri Paesi, l'attuazione della politica cinese in materia di guida autonoma è al tempo stesso conservativa e radicale.

Il cosiddetto conservatorismo risiede nel fatto che l'attuazione delle politiche cinesi non aprirà l'intera città alle operazioni di guida autonoma in una sola volta, come è accaduto a San Francisco. La cosa radicale è che, a differenza degli Stati Uniti, dove solo poche città come Phoenix e San Francisco sono aperte alle operazioni di guida autonoma, le principali città in Cina stanno promuovendo attivamente l'implementazione della guida autonoma.

▲ Guida senza conducente sulle strade di Yizhuang Fonte: People's Vision

Da Yizhuang a Pechino a Shenzhen e Guangzhou; dalla Nuova Area di Tianfu a Chengdu alla Nuova Area di Liangjiang a Chongqing; dalla zona di sviluppo economico di Wuhan a Shanghai sulle rive del fiume Huangpu; e perfino a Zhuzhou nell'Hunan, Dali nello Yunnan, Baoding nell'Hebei...

Proprio come la guida assistita in ambito urbano ha acceso la scintilla nelle Pianure Centrali, i semi della guida autonoma piantati in tutto il Paese si stanno lentamente diffondendo come un incendio. Anche le intense pubblicazioni di politiche a livello nazionale e locale nella seconda metà di quest'anno hanno gettato solide basi per l'improvvisa diffusione della guida autonoma in futuro.

Naturalmente, per la guida autonoma, l'infrastruttura non fornisce solo protezione legale, ma anche supporto fisico. Ad esempio, l'infrastruttura collaborativa veicolo-strada della Cina, che rappresenta il "più forte supporto" alla guida autonoma, viene costruita a un ritmo accelerato.

All'inizio di giugno di quest'anno, la riunione esecutiva del Consiglio di Stato ha sottolineato la necessità di costruire un ecosistema industriale per lo sviluppo integrato di "veicoli, energia, strade e nuvole". Successivamente, i responsabili del Ministero dell'Industria e dell'Informazione Tecnologica hanno più volte affermato che è necessario avviare il prima possibile il programma pilota per l'accesso e la fruibilità stradale di veicoli intelligenti connessi e accelerare la promozione di applicazioni dimostrative di "integrazione veicolo-strada-cloud" a livello urbano.

Per quanto riguarda l'implementazione nel settore, quest'anno sono emersi molti progetti rappresentativi nell'ambito dell'integrazione di veicoli, strade e cloud.

Ad esempio, a Suzhou quest'anno sono stati costruiti 236,4 chilometri di nuove strade connesse intelligenti, 1.384 nuove apparecchiature per collaudi stradali e 804 unità di edge computing e apparecchiature informatiche, per un totale di 469,8 chilometri di strade di rete per veicoli intelligenti e 439 incroci.

Ad esempio, a maggio di quest'anno Baidu ha avviato una collaborazione con il distretto di Jiading a Shanghai. Grazie alle capacità di Baidu nell'elaborazione dei dati e nei grandi modelli di intelligenza artificiale, è stato possibile aiutare Jiading a realizzare un'area di servizio per veicoli connessi intelligenti e ad aprire funzionalità di servizio integrate veicolo-strada-cloud per veicoli L2+ prodotti in serie.

Ad esempio, Mushroom Auto Union, il suo punto panoramico intelligente integrato auto-strada-nuvola costruito a Dali, è stato ufficialmente messo in funzione durante le festività della Festa Nazionale di quest'anno. Entro quest'anno, l'integrazione veicolo-strada-cloud di Mushroom Auto è stata implementata in più di dieci province, tra cui Pechino, Shandong, Hubei, Jiangsu, Sichuan, Guizhou e Shaanxi.

▲ Diagramma schematico dell'integrazione veicolo-strada-nuvola Fonte: Mushroom Car Network

Di fatto, la collaborazione veicolo-strada è la variabile più importante nel settore della guida autonoma quest'anno.

Proprio come i percorsi incrementali e leapfrog hanno la stessa origine, anche la collaborazione veicolo-strada e l'intelligenza del singolo veicolo sono due modi per raggiungere la guida autonoma. Il problema è che, a causa del lungo ciclo di costruzione della collaborazione veicolo-strada e dei costi iniziali più elevati, questa tecnologia è stata messa in ombra dall'intelligenza dei singoli veicoli in più rapido sviluppo.

Ma ora il mondo è cambiato. Quando lo sviluppo dell'intelligenza dei singoli veicoli è entrato in una fase di strozzatura, la costruzione di infrastrutture rappresentata dalla collaborazione veicolo-strada è diventata un'importante forza esterna nel promuovere l'implementazione finale della guida autonoma.

Dai risultati possiamo vedere che tra le 78 politiche e normative sulla guida autonoma emanate a livello nazionale e locale nella seconda metà di quest'anno, la maggior parte dei documenti menzionava gli obiettivi di reti intelligenti e di integrazione veicolo-strada-cloud.

Pertanto, quando la volontà nazionale ha iniziato a essere promossa con vigore, quest'anno lo sviluppo della guida autonoma è diventato un'espressione speciale.

Guardando indietro, possiamo vedere che i nuovi percorsi tecnologici sono stati introdotti da innovazioni nelle tecnologie di base, dall'attuazione su larga scala di leggi e regolamenti a livello nazionale e dal rapido progresso delle infrastrutture rappresentate dal traffico stradale.

Sebbene la guida autonoma sia sottoposta a una pressione enorme quest'anno, le fondamenta dell'intero settore sono diventate più solide.

Conclusione

Dalla guida intelligente alla guida autonoma, dai grandi modelli alla collaborazione veicolo-strada, fino alle politiche industriali.

Guardando al 2023 nel suo complesso, scopriremo che la popolarità della guida autonoma quest'anno avrà una caratteristica ovvia. La popolarità è molto alta all'inizio e alla fine dell'anno, mentre è relativamente stabile a metà anno. È come un manubrio, con la messa a fuoco su entrambe le estremità.

Forse è proprio questa discrepanza temporale ad aver esacerbato il senso di divisione nella guida autonoma quest'anno.

Da un lato, tutti coloro che si occupano di guida autonoma avvertiranno ovviamente una pressione enorme da parte dell'industria, come se nell'aria ci fosse una sensazione di soffocamento.

Ma d'altro canto, tutti potevano anche provare una speranza speciale, come se, se avessero potuto aspettare anche solo un altro secondo, avrebbero visto l'alba della guida autonoma sorgere dalle montagne all'orizzonte, trafiggendo l'oscurità come una spada affilata.

La realtà è più simile a una maratona che sta per concludersi. Quando la gara giunge all'ultimo chilometro, le cosiddette abilità non sono più la chiave per determinare la vittoria o la sconfitta. La sopravvivenza diventa il primo principio. Denti stretti, perseveranza e fermezza determineranno chi alla fine si qualificherà.

Pertanto, auguriamo sinceramente un futuro sereno a tutte le aziende che ancora operano nel settore della guida autonoma. Credo che il primo raggio del tramonto dopo la fine della notte debba essere eccezionalmente bello.

Vincitore del Qingyun Plan di Toutiao e del Bai+ Plan di Baijiahao, del Baidu Digital Author of the Year 2019, del Baijiahao's Most Popular Author in the Technology Field, del Sogou Technology and Culture Author 2019 e del Baijiahao Quarterly Influential Creator 2021, ha vinto numerosi premi, tra cui il Sohu Best Industry Media Person 2013, il China New Media Entrepreneurship Competition Beijing 2015, il Guangmang Experience Award 2015, il China New Media Entrepreneurship Competition Finals 2015 e il Baidu Dynamic Annual Powerful Celebrity 2018.