Musk ha nuovamente criticato il LiDAR, definendolo una soluzione sbagliata. Ma la guida intelligente puramente visiva è davvero quella giusta?

Per quanto riguarda le soluzioni di guida intelligenti, nel settore automobilistico ci sono sempre state diverse "fazioni". La visione pura di Musk e il radar laser su cui insistono attualmente alcune case automobilistiche rappresentano sostanzialmente le due strade delle attuali soluzioni di guida intelligente.

Nel corso degli anni, nel settore automobilistico si è sviluppata una continua controversia su quale sia la soluzione migliore. Soprattutto di recente, questo argomento è tornato di attualità a causa delle dichiarazioni pubbliche di Musk.

Di recente, il fondatore di Tesla Motors, Musk, si è nuovamente lamentato pubblicamente del LiDAR, affermando: È semplicemente la soluzione sbagliata per un complesso sistema stradale terrestre progettato per reti neurali biologiche e occhi. Pertanto, l'unica soluzione generale corretta è rappresentata dalle reti neurali artificiali e dalle telecamere.

La rete neurale artificiale e la telecamera menzionate da Musk sono in realtà la soluzione di guida intelligente puramente visiva che lui ha sempre sostenuto. Le parole di Musk sono piene di fiducia riguardo a questo piano.

Musk sostiene che la visione pura, soprattutto quando si utilizza il calcolo esplicito dei fotoni, è molto meglio di una combinazione di radar e visione perché quest’ultima ha troppa incertezza: quando la percezione radar e quella visiva sono in disaccordo, non è chiaro a chi credere.

Musk ha anche le sue opinioni sulla praticità della visione pura. Ha affermato che la guida umana si basa completamente sulla vista, le strade sono progettate per reti neurali biologiche e occhi e gli esseri umani non hanno organi simili al radar, quindi anche un'auto intelligente può imitare gli esseri umani e fare affidamento sulla vista per diventare un guidatore qualificato.

Basandosi sulla fiducia nella visione pura, tutti i modelli Tesla ora utilizzano questa soluzione di guida intelligente. Il sistema di guida assistita automatica di Tesla simula il modo in cui guidano i conducenti umani. Dopo che la telecamera raccoglie informazioni sulle condizioni stradali e cattura immagini reali, l'immagine viene ricostruita in una scena 3D tramite una rete neurale visiva e il computer la analizza ed elabora per prendere decisioni.

Dal punto di vista attuale, la guida intelligente visiva pura supportata da Musk ha le sue caratteristiche eccezionali. Anche in Cina, dove le condizioni stradali sono più complicate, le sue prestazioni sono notevoli. La recente "China Intelligent Driving Competition" ne è senza dubbio la migliore dimostrazione. Nella "China Intelligent Driving Competition", Jiyue 01 e Xiaopeng P7+, unici due modelli puramente visivi, hanno gareggiato con numerosi modelli di radar laser di Huawei, NIO e Ideal, ottenendo ottimi risultati.

A Zhongshan, che non è coperta da mappe ad alta precisione, il Jiyue 01 con guida intelligente end-to-end tramite IA è stato l'unico modello in gara ad aver scelto un percorso puramente visivo e si è aggiudicato il terzo posto con una piccola differenza di punteggio. Xiaopeng P7+ si è classificato quarto a Zhuhai. Durante la competizione, Jiyue ha ottenuto il punteggio massimo in 8 prove su 13, mentre Xiaopeng G6, che si è classificato al primo posto nel punteggio totale, ha ottenuto il punteggio massimo solo in 6 prove. Rispetto ai tre modelli di radar laser dotati del sistema di guida intelligente Hongmeng, ovvero Wenjie M7, Avita 11 e Zhijie S7, il Jiyue 01 presenta un vantaggio anche nei punteggi.

I fatti hanno dimostrato che la guida intelligente basata solo sulla visuale presenta numerosi vantaggi. Non solo consente di risparmiare sui costi del lidar, ma rende anche le decisioni più efficienti perché elimina il processo di fusione delle informazioni di percezione del lidar. Ciò significa che se le case automobilistiche vogliono essere tecnologicamente all'avanguardia, ridurre i costi e aumentare l'efficienza, le soluzioni puramente visive presentano ovviamente maggiori vantaggi comparativi.

Utilizzare la tecnologia per ridurre i costi è una misura importante che consente alle case automobilistiche di aumentare la propria competitività sul mercato. Non è difficile capire perché Musk sia così favorevole alla guida intelligente basata solo sulla visuale.

L'11 ottobre, Tesla ha lanciato il Cybercab, un taxi senza conducente che è un veicolo senza conducente di Livello 4 che "non necessita di lidar per la ridondanza della percezione". Musk è molto convinto che Robotaxi possa realizzare una guida completamente autonoma con una soluzione di visione pura. Come afferma Musk, "Utilizzando l'intelligenza artificiale e la visione artificiale, è possibile ottenere la FSD senza supervisione e senza costose attrezzature".

Naturalmente, Tesla non è l'unica a essere ottimista riguardo alla soluzione della visione pura.

Ora, molti produttori nel nostro Paese stanno gradualmente indebolendo il lidar e passando a soluzioni di visione pura. Ad esempio, nel 2024 anche i modelli Hongmeng Intelligent Driving come Jiyue, Ledao L60, Deep Blue S07, Zhijie S7 e Xinwenjie M5 di Xiaopeng Motors hanno aderito al percorso della guida intelligente visiva.

Quindi, con più sostenitori, significa che la soluzione lidar sarà sostituita dalla visione pura? In realtà non è così. Dopotutto, anche la visione pura non è perfetta. Ci sono anche aziende che hanno fatto un buon lavoro nelle soluzioni lidar, come Huawei.

Vale la pena notare che, nonostante la soluzione della visione pura abbia molti sostenitori, non è "perfetta" al 100%. Come ha affermato Yu Chengdong nella trasmissione in diretta, l'effetto di riconoscimento delle soluzioni di visione pura sarà notevolmente ridotto in caso di maltempo o in scenari specifici, e potrebbero addirittura verificarsi dei bug che la telecamera non riesce a rilevare. A questo proposito, anche Yu Chengdong ha fornito un esempio. Ad esempio, un'auto nera si è fermata all'ingresso di un tunnel. In quel momento, la telecamera esterna non riusciva a vederlo affatto. Lo si poteva vedere solo quando ci si avvicinava. L'obiettivo principale di Huawei ADS è migliorare la sicurezza, per questo motivo Huawei utilizzerà sempre di più la tecnologia lidar.

In altre parole, la guida intelligente basata solo sulla visuale ha i suoi vantaggi, ma se vogliamo considerare gli aspetti di sicurezza in modo più approfondito, forse non possiamo rinunciare facilmente al lidar. La tecnologia LiDAR può essere utilizzata come ridondanza di percezione ed essere installata su veicoli autonomi di livello 4 e L5. Al momento non è possibile sostituirlo.

Sebbene non possa essere sostituito, l'atteggiamento di diverse case automobilistiche nei confronti della de-mappatura (de-HD mapping) quest'anno dimostra che tutti hanno una posizione chiara in termini di pensiero tecnico. È un bene per l'intero settore. Indipendentemente da chi sarà il vincitore finale, per gli utenti comuni, finché riesce a garantire una sicurezza sufficiente, si tratta di una buona tecnologia.